漢SD-430WD ATC四軸數控穿孔機
1.Introduction 介紹
ATC四軸數控穿孔機系列可以提供3到8軸定位系統，（最多8軸聯動數控軸可隨時擴充） 外加高頻低慣性AC電機驅動的EDM軸。EDM發生器可以產生超高頻脈沖，使用先進的固態電子技術。為用戶提供可靠的、高效率的EDM系統。
系統基于傳統理念，并采用了現代先進設計、控制和工藝。機床的基本特性包括：
· Integral 16 or 32 Station Tool Changer 集成16個刀位的自動換刀架 (選裝配置)
· High Performance AC Servo Drives 高性能AC私服驅動（加光柵全閉環定位控制）
· Servo principal axis 伺服主軸
· Single Point Drilling (including Automatic Electrode Changing)
· 單電極打孔（選配刀庫可實現自動電極更換）
· Closed Loop High Pressure Water Control 閉環高壓水控制
· Signature Analysis 信號分析 （加工中各種信號特征分析提高加工穩定性可靠性）
· Breakthrough Detection 穿透檢測
· 電極自動修整功能（可在線修整，減小錐度孔產生）
2 Fuselage configuration 機身配置
· 優質米漢納鑄件鑄造床身，時效處理內應力已消除。
· C型結構
· 工作區域外配有保護罩。
· 采用工業標準的ether servo總線模式，使得機床布線簡化。
· 可選配一個16/24刀位的自動換刀架安裝在工作區域旁邊的輔助區域中。可以進行手動或自動換電極。
· 去離子水循環系統 ，自動檢測水離子狀態去離子。（選配裝置）
· 傳動采用中國臺灣進口C3級研磨級雙螺帽絲杠。臺灣PMI(銀泰)
· 機床的運動軸采用日本松下交流伺服電機及驅器（總線型驅動）
· 光柵全閉環定位控制。（選配）
· 全自動工件定位功能
· 工件放到工作臺即可，無需繁瑣的掃表校準操作（系統自動找正）
· 全自動深度控制，精確控制加工深度，自動計算電極損耗。
各種高精度找正功能
矩形找正，圓形找正，等邊三角形找正，斜度找正（任意放置工件，可利用斜度自動找正）
工件NC程序 旋轉 ，鏡像功能
一鍵自動尋邊找中心（圓心，矩形中心，直角頂點，兩點中心）
Options with the relative Axis strokes, accuracy, repeatability & resolutions
各軸行程，定位精度，重復精度和分辨率
Axis軸 | Z | X | Y | A | B | w |
Speed速度 | 10m/min | 10m/min | 10m/min | 10m/min | ||
390”/min | 390”/min | 390”/min | ||||
Accuracy精度 | 0.010mm | 0.010mm | 0.010mm | 0.010mm | ||
0.0004” | 0.0004” | 0.0004” | ||||
Repeatability重復精度 | 0.008mm | 0.005mm | 0.005mm | 0.005mm | ||
0.0003” | 0.0002” | 0.0002” | ||||
CNC Resolutions 數控分辨率 | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | 0.001mm 0.00004” | ||
Working stroke 行程 | 250/mm | 400/mm | 300/mm | 400/mm |
Axis accuracy and repeatability to ISO 230-2
定位精度按ISO 230-2標準
3Control System 控制系統
控制系統都使用ADVANTECH非常出色的數控系統加工業PC，雙系統控制。 ( 雙系統獨立分布控制方式，這樣PC與數控系統獨立又結合的控制方式，由于軟件造成的系統崩潰需要重啟對數控系統沒有任何影響，重啟后重新連接即可,不影響加工)
局域互聯遠程控制，在辦公室就可以監控控制設備。可按客戶要求提供工業自動化產線銜接，自動化控制，自動化通訊）
Based on the latest DSP (Digital Signal Processing) technology the system offers the following features:
基于先進的DSP（數字信號處理）技術的系統提供了以下特性
· Digital servo technology for both machine, tool changer and EDM axis giving repeatable performance and response using the latest ‘Delta Tau’ motion control electronics
數字伺服技術采用先進的“Delta Tau”運動控制電子系統為機床、換刀系統和EDM軸提供了可重復性能和響應
· All axes are driven by AC motors with the option of fitting direct linear and rotary encoders
所有的軸由配有直接線性和旋轉編碼器的AC電機驅動。伺服調整軟件配有圖形顯示，可用于維護/診斷使得EDM保持最佳的性能
· Large Hard Disk capacity for storage of part programs and process data
大容量固態硬盤用于存儲工件程序和加工數據（安全快速穩定）
· Generator programming integrated into CNC operator interface for single point of entry programming
CNC系統編程生成器，用戶單點輸入程序
· Distributed I/O system using latest INTERBUS ? technology vastly reduces machine wiring, greatly simplifies machine maintenance, and improves reliability
分布式I/O系統使用最新INTERBUS 技術，大大簡化了機床的布線，極大的簡化了機床維修，提高了機床的可靠性。
機床的CNC 功能，包括
o TFT touch screen
TFT觸摸屏
o Machine mode selection (manual, auto, MDI etc)
機床模式選擇（手動、自動、MDI 等等）
o Full m/c systems manual control via touch screen or pushbuttons
通過觸摸屏或按健可以實現機床系統的手動控制
o Full local part program editing via touch screen
通過觸摸屏進行零件程序編輯
o QWERTY keyboard can be connected
可連接標準鍵盤
o Axis jogging pushbuttons, with a feedrate override switch
各軸移動按鈕，配有進給行程超越開關
o Cycle start/hold/reset and E-STOP buttons
加工開始/保持/復位和ESTOP按鈕
o A manual pulse generator can be connected
聯接一個手動脈沖發生器（可手動精確定位）
4Generator電火花發生器
The very high frequency generator is housed in a machine-mounted cabinet. The I/O is distributed using Interbustm communication and allows the generator pulse boards to be mounted close to the EDM head.
高頻”橋式”發生器置于機床控制柜中。使用INTERBUS 通訊的分布式I/O 將發生器脈沖板固定在EDM 頭附近。脈沖板輸出使用了多路超高頻MOSFET技術.
The EDM polarity is changeable during the drilling cycle to enable parameter changes and also allowing for “redressing on the fly”. A ‘Rapid Recovery’ system is provided that allows the electrodes to return to cut rapidly following head retraction
在打孔過程中，通過修改參數可以改變EDM極性，從而進行電極“飛行修整”。
原理：電火花打孔過程中，不可避免的會產生電極絲頭部變尖頭，這樣會產生在穿透打穿后，實際僅是尖頭部分穿透，如停止電極絲進給，則形成錐孔，如過量進給會損傷背墻并降低了加工效率。我們的方法是在加工每個孔之前，對電極絲極性切換對電極絲端部修磨平整。結合信號特征分析技術監測穿透和停止加工時刻，大程度的解決了錐孔問題。
5 Machine Services and Capacity 機床服務和能力
Services 服務
Power | 380V 50HZ (+/- 10%, 3 phase, 15 kVA + earth) |
電力 | 380V 50HZ (+/- 10%, 3 phase, 15 kVA + earth) |
Air | Constant pressure at least 7.5bar at 3.5 cfm (100 l/min) – dry air. |
壓縮空氣 | 在3.5 cfm (100 l/min)恒定壓力至少7.5bar – 干燥空氣 |
Environment | 10 - 35°C, relative humidity max. 80% |
環境 | 10 - 35°C, 相對濕度最大80% |
Dielectric System 去離子水系統（選配裝置）
EDM去離子水系統能夠生產出高質量的去離子水，這對于充分發揮高速EDM機床的最佳性能 是非常重要的，此系統包括兩個主要的部分：
1. A closed loop plant producing high quality deionised water
全閉環去離子水系統用于生產高質量去離子水
2. A high pressure booster pump system
高壓增壓泵抽吸系統
Options for Tool/Part Flushing - Low pressure Component Flushing
刀具/零件沖刷的選項 低壓零件沖刷系統
- High pressure through electrode flushing
高壓電極沖刷
The deionised water plant is constructed from high quality components designed specifically to support the equipment. The arrangement includes a double compartment water tank, circulation pump, a deioniser vessel and two-stage fine particle filter vessels all made from passivated 304 stainless steel.
去離子水處理器特別針對系統設計，全部采用高質量的零件構成。包括一個雙隔槽的水箱，循環泵，去離子容器和一個二級細顆粒過濾容器，所有零件均由鈍化304不銹鋼制成。
